新型医疗机器人可在体内自主导航

浏览次数:     发布时间:2019-05-17


 

美国科研人员近日在美国《科学·机器人学》杂志上发表报告指出,他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人,从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。研究显示,在一个对动物实施的心脏瓣膜修复手术中,一个机器导管借助人工智能等技术,无需人工导引就精确找到了目标位置。随后,心脏外科医生遥控将渗漏处修复。

这个机器人装有触觉传感器,顶端装有微型相机,可利用机器学习和图像处理技术,在陌生的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置,判断行进方向。研究人员指出这种机器人有助于缓解医生疲劳,让医生把精力放在更复杂的手术操作上。研究人员希望,未来开展全球合作,汇集数据,不断对算法进行训练,使医疗机器人变得更加聪明。

 

                                (摘编自新华网)

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